10/05/2021 Lego Mindstorms

Lego mindstorms, la gamme des legos programmable.

C'est quoi ?

La gamme mindstorms de chez Lego est une des gammes les plus méconnues du grand public, derrière les classics, les technics ou les diverses franchises comme minecraft, star wars ou marvel. Tout le concept réside en la brique mindstorms qui est programmable. Née d'une collaboration entre Lego et le MIT, la première brique NXT est commercialisé en 1998. Puis la version suivante EV3 sort 2013. Enfin la dernière version Lego robot inventor est toute récente puisqu'elle est sortie en 2020.

J'ai récemment acquis cette dernière version qui m'a été offerte pour mon anniversaire ! Grâce au set de base il est possible de construire 5 modèles de robots.

Exemple bloc de code

Le contenu de la boite

  • La fameuse brique mindstorms
  • 4 moteurs
  • Un capteur de distance
  • un capteur de couleur qui sert aussi de lampe
  • 942 pièces de Lego technic diverses

La brique possède un gyroscope interne, une zone d'affichage de 5x7 gros pixels et un haut-parleur.

Le logiciel

La programmation de la brique se fait via le logiciel MINDSTORMS et peut se faire de deux manières.

  • Via l'outil "Bloc de mots", le logiciel possède un système de glisser/déposer de blocs qui permet de générer le programme. L'outil qui ressemble trait pour trait à scratch qui est lui-même basé sur Blocky est très intuitif, ludique et permet de faire déjà beaucoup de choses. Le code des 5 robots est directement récupérable et modifiable pour commencer rapidement à utiliser l'outil.

Exemple bloc de code

  • Via script python, l'éditeur est cependant encore en Beta, mais propose déjà un certain nombre de fonctionnalités. Et une documentation est mise à disposition pour apprendre à utiliser les capteurs et les moteurs. Des exemples sont aussi mis à disposition pour mieux comprendre comment tout fonctionne. Un bouton permet d'executer le script ce qui va uploader le fichier dans la brique en Bluetooth et exécuter le script.

Exemple editeur python

Le sujet qui fâche

Le prix, on ne va pas se mentir le set est cher, très cher, 360€ chez Lego, même s'il y a toujours moyen de le trouver moins cher sur des sites marchand type amazon, cdiscount etc.
D'ailleurs si ce set (ou un autre) vous intéresse je vous conseille de suivre son prix sur avenuedelabrique qui référence tous les modèles et leurs prix. Ce qui permet de pouvoir d'un coup d'oeil voir le prix du set à un instant donné l'ensemble des sites marchands populaires.
Par exemple au moment où j'écris ses lignes le set Robot inventor est à 289€ sur Alternate.

Pas de code ni de robot pour dans cet article, je vais essayer de jouer un peu avec la brique et je rédigerais sûrement un article bientôt pour vous en parler ! C'est tout pour aujourd'hui, à bientôt !

Made with and by Auncly.